モータードライバーの制御原理

モーターを回転させるには、制御ユニットは、最初にホールセンサーによって検出されたモーターローターの位置に従って、次にステーター巻線に従ってインバーターのパワートランジスターをオン（またはオフ）にする順序を決定する必要があります。 、図2に示すように）インバーターでは、AH、BH、CH（これらは上腕パワートランジスタと呼ばれます）とAL、BL、CL（これらは下腕パワートランジスタと呼ばれます）は、モーターコイルに電流を流します。順方向（または逆方向）に回転する磁場を生成し、ローターの磁石と相互作用して、モーターが時計回り/反時計回りに回転できるようにします。 モーターローターがホールセンサーが別の信号セットを感知する位置まで回転すると、制御ユニットは次のパワートランジスタセットをオンにし、制御ユニットが次のことを決定するまで循環モーターが同じ方向に回転し続けることができるようにします。モーターローターを停止し、パワートランジスタをオフにします（またはロアアームパワートランジスタのみをオンにします）。 モーターローターを逆にすると、パワートランジスタが逆の順序でオンになります。 基本的に、パワートランジスタの開開方法は次のように例示できます：AH、BLグループ→AH、CLグループ→BH、CLグループ→BH、ALグループ→CH、ALグループ→CH、BLグループ。またはBH、BLまたはCH、CL。 また、電子部品には常にスイッチの応答時間がありますので、パワートランジスタのON / ON時の応答時間を考慮する必要があります。 そうしないと、上腕（または下腕）が完全に閉じていない場合、下腕（または上腕）がすでにオンになっているため、上腕と下腕が短絡し、パワートランジスタが焼損します。