ステッピング モーターは、電磁気学と電気機械学の原理に基づいて動作する特殊なタイプのモーターです。主に電磁石とローターで構成されています。
ステッピング モーターのローターは、通常は永久磁石または磁性材料の組み合わせで構成される磁極ペアのセットで構成され、電磁石はコイルのセットで構成され、各コイルはモーター駆動回路に接続されています。
モーター駆動回路のコイルに電流が流れると、コイルに発生した磁場がローターの磁場と相互作用します。この相互作用により、ローターにトルクが作用し、ローターが新しい位置まで回転します。
ステッピング モーターの駆動回路は、コイルの電流を制御することでローターの位置を制御します。通常、駆動回路は特定の順序でコイルをアクティブにし、ローターを特定のステップ角度で回転させます。
ステッピング モーターのステップ角度は、その構造と駆動方法によって異なります。一部のステッピング モーターはフル ステッピングの原理で動作し、各ステップ角度はフル ステップ角度です。その他のステッピング モーターはハーフ ステッピングの原理で動作し、各ステップ角度はフル ステップ角度の半分です。
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