速度とデューティサイクルの間には比例関係があります。 たとえば、定格BDCモーターが12Vで15000 RPMで回転する場合、50％のデューティサイクルの信号がモーターに適用されると、モーターは（理想的には）7500RPMで回転します。 PWM信号の周波数が考慮の焦点です。 周波数が低すぎると、モーター速度が低すぎ、ノイズが大きくなり、デューティサイクルの変化に対する応答が遅くなります。
周波数が高すぎると、スイッチングデバイスのスイッチング損失のためにシステムの効率が低下します。 経験則では、入力信号の周波数を4 kHz〜20kHzの範囲で変調します。 この範囲は十分に高く、モーターのノイズを減衰させることができ、この時点でMOSFET（またはBJT）のスイッチング損失も無視できます。 一般的に言えば、与えられたモーターの実験によって満足のいくPWM周波数を見つける良い方法です。 PICマイクロコントローラーを使用してPWM信号を生成し、BDCモーターの速度を制御するにはどうすればよいですか？ 1つの方法は、特別なアセンブリまたはCコード（1）を記述して、出力ピンレベルを交互に反転させることです。 もう1つの方法は、ハードウェアPWMモジュールを備えたPICマイクロコントローラーを選択することです。 この機能を備えたマイクロチップ社が提供するモジュールは、CCPおよびECCPモジュールです。 多くのPICマイクロコントローラにはCCPおよびECCPモジュールがあります。 これらの機能モジュールを備えたデバイスについては、製品選択ガイドを参照してください。