直流機は、直流電気エネルギーを機械エネルギーに変換したり（直流モーター）、機械エネルギーを直流電気エネルギーに変換したり（直流発電機）、直流電気エネルギーと機械エネルギーの相互変換を実現できるモーターです。モーターとして機能するときは直流モーターとなり、電気エネルギーを機械エネルギーに変換します。発電機として機能するときは直流発電機となり、機械エネルギーを電気エネルギーに変換します。ステーターとローターで構成され、ステーターは磁場を発生し、ローターには電流導体が入っています。直流モーターの動作原理はローレンツ力に基づいています。つまり、電流がローターの導体を通過すると、磁場と相互作用して力を発生させ、ローターを回転させます。
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