より大きなパワーブラシレスモーターでは、駆動回路と制御回路を別々に統合することができます。 駆動回路は電力を出力し、モーターの電機子巻線を駆動し、制御回路によって制御されます。 現在、駆動回路は線形増幅状態からパルス幅変調スイッチング状態に変化しており、対応する回路構成もトランジスタディスクリート回路からモジュラー集積回路に変化している。 モジュラー集積回路は、パワーバイポーラトランジスタ、パワー電界効果トランジスタ、および絶縁ゲート電界効果バイポーラトランジスタで構成されています。 アイソレーションゲート電界効果バイポーラトランジスタはより高価ですが、信頼性、安全性、性能の観点から選択する方が適しています。
制御回路は、ブラシレスモーターの速度、ステアリング、電流(またはトルク)を制御し、モーターを過電流、過電圧、および過熱から保護するために使用されます。 上記のパラメータは、制御が比較的簡単なアナログ信号に簡単に変換できますが、開発の観点からは、モーターのパラメーターをデジタル量に変換し、モーターをデジタル制御回路で制御する必要があります。 現在、制御回路は、特定用途向け集積回路、マイクロプロセッサ、デジタルシグナルプロセッサの3種類の構成になっています。 モーター制御の要件が高くない場合は、特定用途向け集積回路を使用して制御回路を形成するための簡単で実用的な方法です。 制御回路を形成するためのデジタルシグナルプロセッサの使用は、将来の開発の方向性です。 デジタルシグナルプロセッサは、以下のAC同期サーボモーターに導入されます。
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